不停車超限檢測系統(tǒng)是我公司根據(jù)多年來在高速公路、國道及源頭治超的經(jīng)驗(yàn)，并綜合公路管理部門對超限運(yùn)輸管理的具體要求進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)主要由雙臺面動態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)，汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)，車牌自動抓拍系統(tǒng)，信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。

不停車超限檢測系統(tǒng)主要特點(diǎn)如下：

全自動檢測，實(shí)時(shí)信息提示，減輕路面治超檢測人員的工作強(qiáng)度，提高執(zhí)法效率。

系統(tǒng)具有穩(wěn)定性強(qiáng)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度高，及防作弊功能。

不停車檢測，提高了公路的通行率。

不停車超限檢測系統(tǒng)的檢測流程：

1. 車輛進(jìn)入系統(tǒng)檢測區(qū)域，首先觸發(fā)車輛檢測器（地感線圈），智能車牌識別系統(tǒng)開始啟動，抓拍車牌信息。

2. 當(dāng)車輛觸發(fā)光幕后，計(jì)重系統(tǒng)啟動，識別車輛軸重和軸數(shù)。

3. 觸發(fā)光幕的同時(shí)開始啟動車輛長寬高外廓測量系統(tǒng)，對車輛進(jìn)行雷達(dá)掃描。

4. 當(dāng)光幕分離后，車輛脫離計(jì)重系統(tǒng)，計(jì)重控制卡根據(jù)軸數(shù)，軸重和軸型計(jì)算出整車重量。

5. 光幕分離的同時(shí)，車輛長寬高測量儀的雷達(dá)停止掃描，根據(jù)掃描數(shù)據(jù)計(jì)算出終的車輛長寬高。

6. 計(jì)重信息和車輛長寬高數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。

7. 上位機(jī)超限檢測軟件匯總和收集所有信息（包括車牌，軸數(shù)，軸重，整車重量，車長，車寬和車高等），存入數(shù)據(jù)庫。

8. 在LED情報(bào)板上顯示車輛信息，包括車牌，軸數(shù)，總重，超重率，車長，車寬和車高。顯示綠色表正常，紅色表超限。

9.  語音提示車輛是否超限。 

不停車超限檢測系統(tǒng)組成：

不停車超限檢測系統(tǒng)主要由雙臺面動態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)，汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)，車牌自動抓拍系統(tǒng)，信息提示系統(tǒng)及超限控制軟件組成。

1、雙臺面動態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)由承重檢測臺，紅外車輛分離器，車輛檢測器（地感線圈），數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通訊傳輸系統(tǒng)及供電系統(tǒng)等組成。

雙臺面動態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)各組成部分的基本功能：

承重檢測臺由雙臺面組成，負(fù)責(zé)車輛的稱重工作，獲取車輛的軸數(shù)，軸重及整車的重量。

紅外車輛分離器安裝在塊稱臺中軸兩側(cè)，用于車輛分離，或車輛的收尾工作。

車輛檢測器安裝在稱臺前方1米左右，用于檢測車輛的通過，并啟動車牌識別器。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)用于采集計(jì)重傳感器數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析和計(jì)算。通訊傳輸系統(tǒng)主要用于將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)。

雙臺面動態(tài)軸重計(jì)量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

防作弊性：雙臺面稱重系統(tǒng)對車輛的不規(guī)范行為有很強(qiáng)的識別和修正能力，特別是在防止跳磅，拖磅及走S型方面有著明顯的效果。我們在雙稱臺的中心安裝了特殊裝置，能夠有效的檢測到力的偏移度和偏移量，從而對車輛的重量行為進(jìn)行修正，有效的防止了作弊。

穩(wěn)定性：a. 系統(tǒng)具有自動緩存功能，能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù)。當(dāng)向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時(shí)，自動存入緩存消息隊(duì)列并嘗試重發(fā)，在此次數(shù)據(jù)未正常送達(dá)前不會被下一條數(shù)據(jù)沖掉，該數(shù)據(jù)將一直保存在系統(tǒng)緩存中，直到復(fù)位或被授權(quán)操作員刪除，從而保證稱重?cái)?shù)據(jù)的完整性和性。

b. 系統(tǒng)具有故障自檢功能。系統(tǒng)中各設(shè)備和線路出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能取得相應(yīng)的故障信息，并在現(xiàn)有的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示，并且將這些信息傳送給車道控制機(jī)。c. 系統(tǒng)中主要部件全部采用國外先進(jìn)設(shè)備，并通過ISO國際質(zhì)量體系認(rèn)證，各部件都具有錯(cuò)誤報(bào)警和自檢功能，性能穩(wěn)定。

d. 本系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間(MTBF)大于20000個(gè)小時(shí)。

準(zhǔn)確性：

a. 基礎(chǔ)開挖面寬，平整度高，消除車輛震動在稱臺上產(chǎn)生數(shù)據(jù)波動，同時(shí)稱臺跟地面完全吻合，有效消除了聯(lián)軸車由于地面不平而產(chǎn)生的誤差。

b. 稱臺限位采用球頭軟連接，即消除了稱臺震動產(chǎn)生波動的誤差，又不會使稱臺由于硬件連接產(chǎn)生稱重不準(zhǔn)確。

c. 系統(tǒng)具有速度和加速度補(bǔ)償功能，能有效消除因加速度而產(chǎn)生的誤差，各速度段的補(bǔ)償系數(shù)可調(diào)，加速度補(bǔ)償有多個(gè)系數(shù)可調(diào)，補(bǔ)償精度更高。   

2、汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)主要由激光掃描雷達(dá)和控制儀組成。

汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)各組成部分的功能：激光掃描雷達(dá)由兩個(gè)德國原裝進(jìn)口的激光掃描傳感器組成，安裝于檢測車道的正上方7m處，其中寬高測量的雷達(dá)掃描截面和車輛行駛方向垂直，長度測量的雷達(dá)掃描截面和車輛行駛方向平行，當(dāng)車頭經(jīng)過雷達(dá)正下方時(shí)，雷達(dá)開始掃描車輛，并將掃描數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳給控制儀，當(dāng)車尾完全通過雷達(dá)正下方時(shí)，雷達(dá)停止掃描?？刂苾x由寬高控制儀和測長控制儀組成，它們根據(jù)雷達(dá)傳來的掃描數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛的寬高和長度，并且通過網(wǎng)絡(luò)接口將長寬高的數(shù)據(jù)傳給上位機(jī)軟件，以此來實(shí)現(xiàn)了檢測站對車輛長寬高的自動檢測。

汽車長寬高外廓尺寸測量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

雷達(dá)體積小，重量輕，方便安裝集成。

采用多回波技術(shù)，更好的過濾外界干擾，特別是雨天和霧天，將不受影響，測量更可靠。

具有自檢功能，保證設(shè)備的正常運(yùn)行。 采用1級激光，對人體安全無害。

控制儀使用新一代ARM處理器，處理速度快。 控制儀使用工業(yè)級芯片，7*24運(yùn)行穩(wěn)定。

經(jīng)過小波去噪，長寬高數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

控制儀超低功耗，小于2W，更節(jié)能。

3、車牌自動抓拍系統(tǒng)主要由攝像機(jī)模塊和識別模塊組成，安裝在稱臺后方大約5米左右，用于檢測車輛牌照。

4、信息提示系統(tǒng)主要由LED可變情報(bào)板和語音系統(tǒng)組成，主要用于提示執(zhí)法人員和司機(jī)朋友車輛是否超限及相關(guān)信息。

5、超限控制部分主要由工控機(jī)和超限檢測控制軟件組成，是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，協(xié)調(diào)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)作，收集，處理并存儲數(shù)據(jù)。 

各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)及性能描述：

稱重檢測臺（雙臺面）

 主要技術(shù)參數(shù)和性能：

a. 標(biāo)準(zhǔn)載重: >=30t(每軸)

b. 過載能力: 200%(每軸)

c. 計(jì)重精度:靜態(tài)：OIML III級；動態(tài)：2級，誤差＜=1%

d. 速度檢測精度：車速在0—30Km/h內(nèi)（在沒有明顯加速度的前提下），誤差＜=2%e. 通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口。

f. 通訊速率：9600bps

g. 工作溫度：-40℃—+80℃

h. 工作濕度：0—95%RH

i. 防護(hù)等級：控制設(shè)備IP65,稱重傳感器IP68

紅外光柵分離器(LH2452NONC)

用于車輛自動收尾工作，其主要參數(shù)如下： 

a.對間距≥200mm的車輛準(zhǔn)確分離；對連接件高度≥40mm的拖掛車準(zhǔn)確識別；檢測高度為400mm～1620mm范圍；

b.準(zhǔn)確分離率：天氣良好時(shí)分離判斷正確率大于99.9%，在惡劣天氣時(shí)分離判斷正確率大于99.5%；

c.檢測距離：12m

d.正常工作時(shí)的適應(yīng)工作環(huán)境：溫度范圍：-40攝氏度—+60℃ ；相對濕度范圍：0～95%

e.防護(hù)等級：IP65；

f. MTBF：11.5萬小時(shí) ，MTTR：20分鐘；

g.平均壽命：13.1年；

車輛檢測器(南非PD132)

PD132車輛檢測器安裝在稱臺的前方，用于檢測車輛的通過。

主要參數(shù)：

a.溫度范圍：-40℃—+80℃;；相對濕度：0～95%RH；

b.可設(shè)定頻率范圍和靈敏度：頻率范圍：50～200K Hz靈敏度：面板四級可調(diào)

c.規(guī)格：1mX2m；

d.電感量范圍：20～1500uH；

e.速度檢測范圍：1～100km/h；

f.檢測距離：≤500mm；

g.車輛分離準(zhǔn)確度：在車距不小于2m時(shí)≥99%；

h.導(dǎo)線規(guī)格：1.5m2銅質(zhì)導(dǎo)線；

i.埋設(shè)后的環(huán)形線圈絕緣電阻:≤500MΩ(DC500V時(shí))

j.  MTBF≥20000h；

數(shù)據(jù)采集器/計(jì)重控制柜參數(shù)：

a.通信接口：標(biāo)準(zhǔn)RS232串行口；

b.通信速率：9600bps

c.數(shù)據(jù)采集器采用嵌入式計(jì)算機(jī)。

d.能夠采集稱重檢測設(shè)備、車輛分離器（或車輛檢測器）和輪胎識別器的檢測數(shù)據(jù)、工作狀態(tài)和故障信息并按要求實(shí)時(shí)上傳車道控制機(jī)。

e.具備數(shù)據(jù)自動緩存功能，能夠保存一定數(shù)量的數(shù)據(jù)，當(dāng)向計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)失敗時(shí)，能重發(fā)數(shù)據(jù)，保持?jǐn)?shù)據(jù)的性和完整性；

f.帶有檢測用數(shù)字儀表顯示面板，在面板上可以顯示各軸軸型、軸重、總重、車速等信息；

g.帶有調(diào)試用操作面板和調(diào)試用外接便攜式計(jì)算機(jī)接口，能夠方便地對稱重檢測設(shè)備、車輛分離器和輪胎識別器進(jìn)行校準(zhǔn)調(diào)試；

h.設(shè)計(jì)有防雷、抗浪涌沖擊裝置；

i.正常工作時(shí)的適應(yīng)工作環(huán)境：溫度范圍：-40℃—＋60℃；相對濕度范圍：0～95%；

j.防護(hù)等級：IP65； 

k.  MTBF≥20000h(MTBF=t/Nf(t),t為產(chǎn)品的工作時(shí)間;Nf(t)為產(chǎn)品在工作時(shí)間內(nèi)的故障數(shù)).

l.使用壽命：10年以上

m.具有自診斷功能，發(fā)生故障時(shí)能夠通過信息接口向外部發(fā)出故障信息。

n.控制柜箱體為厚度1.2mm的不銹鋼材料，門鎖采用防盜鎖。

LED情報(bào)板：

用于顯示超限信息。包括車牌，軸數(shù)，總重，車高，車寬。

主要參數(shù)：

a. 發(fā)光器件：純紅，純綠二合一發(fā)光模組。

b. 像素點(diǎn)間距：16㎜

c. 標(biāo)準(zhǔn)字解析度： 160㎜*160㎜

d. 視角：水平120度，垂直60度

e. 屏幕分辨率：3906像素/㎡

f. 視距：50m—1000m

g. 整屏失控點(diǎn)：＜1/10000

h. 平均無故障時(shí)間：＞10000h

i. 使用壽命：＞10萬小時(shí)

智能車牌識別系統(tǒng)： 

識別率高

a）實(shí)測識別率通常達(dá)到95%以上

b）車牌污損小、拍攝效果好的情況下識別率可達(dá)98%以上

識別速度快

a)車輛檢測時(shí)間平均在5毫秒左右

b)車牌識別時(shí)間小于0.3Sc)適應(yīng)車速高可以達(dá)到200公里/小時(shí)

適應(yīng)性強(qiáng)

a)適應(yīng)車牌大小范圍大，可達(dá)到90像素～500像素

b)路側(cè)安裝可以同時(shí)識別2個(gè)車道的車牌

c)適應(yīng)車牌一定程度的傾斜

d)具備智能場景分析學(xué)習(xí)功能

汽車長寬高檢測系統(tǒng)：

采用激光掃描雷達(dá)測量技術(shù)，運(yùn)用成熟的激光-時(shí)間飛行原理，非接觸檢測，且加入了新的多次回波檢測技術(shù)（兩次回波），對經(jīng)過的車輛進(jìn)行高速動態(tài)掃描，瞬間計(jì)算出車輛的長度，寬度和高度，即使在惡劣環(huán)境下也能準(zhǔn)確測量。     

主要參數(shù)和性能：

a. 掃描距離(10%反射率/掃描):18/20m

b. 距離分辨率：1mm

c. 靜態(tài)誤差:30mm

d. 掃描角度:270度，可在設(shè)置參數(shù)中調(diào)整

e. 角度分辨率：0.25/0.5度，可調(diào)。

f. 掃描頻率：25/50Hz

g. 響應(yīng)時(shí)間：40ms/20ms

h. 激光二極管波長：紅外光905納米。

i. 數(shù)據(jù)接口：RS232/Ethernet/CAN

j. 通訊速率：57600/11520bps

k. 激光防護(hù)等級：1級（人眼安全）

l. 工作電壓：10.8v—30v

m. 工作溫度：-30---70

n. 防護(hù)等級：IP67.

計(jì)算機(jī)（研華610H）：工業(yè)控制機(jī)，P4/雙核2.8G/2G/500G/19液晶顯示器

動態(tài)不停車超限檢測軟件：

a. 所有檢測數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)全自動控制，包括車牌號，重量，速度等。

b.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動存儲，使用SQL Server大型數(shù)據(jù)庫。

c.實(shí)現(xiàn)補(bǔ)登功能，當(dāng)車牌抓拍失敗或車輛為鮮活，特種車時(shí)，可進(jìn)行補(bǔ)登。

d.實(shí)現(xiàn)查詢功能，可對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。

e.實(shí)現(xiàn)報(bào)表功能，按時(shí)間和班次進(jìn)行打印。